简述工业机器人在实际生产中采用示教控制与其它控制相比有什么特点

2025-02-27 12:39:50
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回答1:

楼上的都说的不准确,看一本书吧《机器人学—运动学、动力学与控制》宋伟刚 编著 连续轨迹应该是CP (continuous path ) CP和PTP是两种路径规划技术。0483