（1）漂浮于水面上的轮船，由于所受浮力等于重力，轮船是通过增大排开液体的体积来增大浮力；（2）潜水艇通过调节自身的重力来实行上浮与下潜的；（3）气球和飞艇就是利用它们在空气中的浮力来工作的；只有当它们的密度小于空气的密度时，才可以升空．故答案为：液体的体积；自身的重力；密度小于空气
