①：用物体质量÷物体体积，将计算出的平均密度和材料的密度相比较，相同是实心，不相同是空心②：用材料的密度×物体的体积，将计算出的实心球的质量和物体的质量比较，相同是实心，不相同是空心③：用物体的质量÷材料的体积，将计算出的实心球的体积和物体的体积比较，相同是实心，不相同是空心
