用电阻分压就能搞定，图上运放只是增加驱动能力，Vo=Vin*R1*R2/(R1*R2+R2*R3+R2*R3)+5*R2*R3/(R1*R2+R2*R3+R1*R3),图上的参数Vin -20V时，Vo 0V; Vin +20V时，Vo 10V
这个电路加个过零比较器电路。这个我们之前在实际应用中是用过的。比第二个答案麻烦！！呵呵！！
7660一个芯片搞定，输入输出就可以
