匹配算法有很多，比如最简单的对比原图和模板图的像素值。但是这种方法稍微有一点旋转和光照变化结果就会很差。为了改进这个，有了SAD算法。然后SAD相似的SSD。再然后是计算区域互相关性的NCC算法。以上三种算法中，SAD算法最简单，因此当模板大小确定后，SAD算法的速度最快。NCC算法与SAD算法相比要复杂得多。至于算法的过程，这三个算法都是很好理解的算法，我觉得还是自学比较好。
