2sinx+1>=0
sinx>=-1/2
sin(-π/6)=-1/2
sin(7π/6)=-1/2
观察sinx图像
一个周期内是-π/6<=x<=7π/6
所以扩展到所有周期
-π/6+2kπ<=x<=7π/6+2kπ，k∈Z
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