不久前有一伙人.强行的把一个人带走.并持刀威胁要钱.还打了人.这说是敲诈勒索罪.成立吗？

首先，您说的情况不是很具体，究竟是敲诈勒索还是抢劫，暂时不好下定论。
第二，满足一下条件的可以取保候审:
(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，但实行取保候审不致发生社会危险性的；
(3)有逮捕必要，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的；
(4)犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结，需要继续查证、审理的。
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

如果你对公安局的取保候审做法有意义，可以向原机关申诉。

根据你的表述，该伙人的行为已经涉嫌绑架罪，依法应承担刑事责任。
但是派出所立案后，也捉到了行为人，后派出所将人放了，可能是证据尚未不足，不能认定该人犯罪。
派出所放不放人，都是有法律规定的，是不需要和受害人商量的。

基于你所述情形,应构成抢劫罪,该罪属暴力性犯罪,不适用取保候审,该案件成立后被害人是否追究均不影响法院对涉案嫌疑人的判决,对该案持不同观点可向该办案部门上级反映或至当地检察院申诉.

那你要是一直不消按他不是要被关一辈子?拿钱就能保出