我觉得这个都可以的吧，可以自己写，也可以去打印，但是内容肯定还是自己写的
谅解书是自己写的还有谅解书可以自己打印呢说不定要一份谅解书是自己写的还有谅解书可以自己打印呢说不定要一份
谅解书必须对方写才行，自己不能谅解自己的。
