为了解案件事实，经许可可以发言。一般不能发言。如果家属不是辩护人则不能发言。一般家属只能在庭审时听一下。根据《最高人民法院关于严格执行公开审判制度的若干规定》的规定，依法公开审理案件，公民可以旁听，但精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人除外。根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听人需要持旁听证进入法庭的，旁听证由人民法院制发。外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照中国公民旁听的规定办理。旁听人员必须遵守《中华人民共和国人民法院法庭规则》的规定，并应当接受安全检查。
可以陪同，不过对方可以要求不公开审理，这情况下陪同人员就无法旁听。因为离婚庭审过错，可能涉及个人的生活隐私，所以符合不共同审理的条件。
可以的，多找几个陪同去吧，没事的
当然可以。
去吧
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