跪求西门子与法兰克系统操作区别比较？（完整详细）

从半业内人士的观点看SEIMENS（西门子）和FANUC（发那科）大概是这几个方面，欢迎大家交流：
1.常规控制功能大家都有，名字不同而已，现在据我所知就有一个学习控制功能（磨曲轴时大大提高速度和精度）西门子没有，那个是系统架构决定的没有中反映时间，个人认为这个东西做不出来；
2.西门子开放性好，通信口丰富，扩展容易，可以使用第三方电机。FANUC也有开放性系统，不过多数不带PC的系统与PC通信不方便，这是基于底层的架构决定的；FANUC系统也可以驱动第三方电机，不过很可能不会设合适的参数。
3.西门子系统基于PC，界面开发容易；FANUC系统有不同层次的界面开发工具，但总的来说不方便。
4.西门子系统受病毒影响，多数人认为FANUC系统在工业环境更加稳定；
5.全大陆地区FANUC系统的销售和售后只有一家公司在做，大部分售后在北京总公司，交流比较顺畅，技术支持和维修由对应销售指派；西门子系统的销售路径复杂，售后多在分公司，销售和售后成本分开，有时支持的连贯性和流程存在问题；
6.据说（只是据说）FANUC公司的人喝酒比较凶猛，待同仁验证。还据说，西门子员工的待遇较好，无责任八卦。