为了不分段。
这是为了方便与图像配合，根据三角函数增减性判断函数值取值范围。
正弦函数y=sinx，其最小正周期为T=2π。
如果是别的题目计算，可以任意取x∈[α，α+2π)为一个周期。
在包含原点(0,0)的周期内，x∈[0,π)是最常见的，但是函数增减性是先增[0,π/2)、再减[π/2,3π/2)，最后增[3π/2,2π)。在此题目中，为了判断sinx≥-1/2时x的取值范围，如果取x∈[0,2π)，就会将周期拆分为不连续的几个区间了。
如果取x∈[-π/2,3π/2)，则前半个周期函数单调递增，后半个周期函数单调递减，根据sinx≥-1/2得到的自变量取值范围是-π/6≤x≤7π/6，即x∈[-π/6,7π/6]，也是个完整连续的区间。
因为解析上写了sinx>=-1/2，所以三角函数的最小值已经不是-1了。而再三角函数最小值是-1/2，那么x=-π/2，最大值是3/2所以x=3π/2
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