如何依据伺服电机来选择行星减速机？求解答…

根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机

一、电机的功率

减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。

一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机……

二、减速比

行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。

减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。

伺服行星减速机常用的减速比

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

三、精度

精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。

回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。

一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。

回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。

依据伺服电机来选择行星减速机主要有：
1、速比：减速机的减速比大致挑选电机额外转速除以终究输出转速的得数。比方需求终究输出的转速是200RPM，电机的额外转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。终究输出转速的凹凸取决于工况需求。
2、扭矩：减速机的额外扭矩要大于等于电机额外扭矩乘以减速比的得数。假定电机额外扭矩为10N.M，减速比为15，那么所挑选的减速机类型的额外扭矩要大于10*15=150N.M。
3、精度：减速机的回程空隙（背隙、空隙或称反转空隙）视具体工作要求，一般来说合作伺服电机运用的空隙不要大于20ARCMIN，单级减速能做到小于等于3ARCMIN的一般是高端产品了。
4、标准：减速机的截面尺度一般要和电机截面尺度差不多,其他参数参阅所选品牌的阐明，技能样本一般标明晰选型步骤及核算例。具体类型各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺度或截面尺度大致表示。
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