b与A维度不正确，A有14行，对应的b应该有14个参数b=[0 0 0 0 0 0 0 0 D./2-(D+d)./47-160]; 这句应该改成b=[0 0 0 0 0 0 0 0 D./2 -(D+d)./4 7 -1 6 0]; 即把（D./2）（-(D+d)./4）（7）（-1）（6）（0）拆开。这样懂了吧！
错误在fmincon.m里，但是你给的是主函数......
