地球起源于46亿年以前的原始太阳星云。形成地球的微行星起源于吸积坍缩后剩下的由气体、冰粒、尘埃形成的直径为一至十千米的块状物。这些物质经过1000至2000万年的生长，最终形成原生地球。 初生的地球表面是由岩浆组成的“海洋”。
地球自西向东自转，同时围绕太阳公转。现有45.5亿。在45.5亿年以前起源于原始太阳星云。
地球是太阳系由内及外的第三颗行星，也是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星，距离太阳约1.496亿千米。
地球内部分为地核、地幔、地壳结构，地表外部有水圈、大气圈以及磁场，地球是宇宙中仅有的存在已知生命天体。
1、约100亿年以前，有一大片冷却的尘埃微粒涡旋在宇宙中间。这些微粒互相吸引，慢慢地聚集在一起，形成一个大的、不停旋转的圆盘，随后又甩出许多圆环。同时，猛烈的转动使尘埃微粒达到白热程度，中心的圆盘变成太阳，外围圆环的微粒形成一个个由气体和熔液构成的巨大火球。然后开始冷却，并凝成固体。大约到40亿～50亿年前后，这些火球变成现在的地球、火星、金星等九大行星。这个理论是18世纪德国哲学家康德和法国数学家、天文学家拉普拉斯提出的“星云说”。它被认为是最合理的一种地球形成理论。
2、地球（Earth）是太阳系八大行星之一（2006年冥王星被划为矮行星，因为其运动轨迹与其它八大行星不同），按离太阳由近及远的次序排为第三颗。它有一个天然卫星——月球，二者组成一个天体系统——地月系统。
3、地球作为一个行星，远在46亿年以前起源于原始太阳星云。地球会与外层空间的其他天体相互作用，包括太阳和月球。地球是上百万生物的家园，包括人类，地球是宇宙中已知存在生命的唯一天体。地球赤道半径6378.137千米，极半径6356.752千米，平均半径约为6371千米，赤道周长大约为40076千米，地球上71%为海洋；29%为陆地。
4、太空之所以上看地球呈蓝色，是因为天空是地球的另一级，被海水所覆盖了。地球是一个大磁铁，通过南北两极，磁场可以一直延伸到地球及地球以外十万千米以上的高空。地球由地壳地幔以及地核组成，地核的温度随深度的变化而变化，在6371千米深处的地球中心，温度高达4500~5000摄氏度。地球并不是一个完整的球体，其实它是一个椭圆体。地球赤道周长要比本初子午线周长要长。
大约在45亿年前，一些气体、尘埃、冰粒等物质聚集在一起，逐渐形成了地球的雏形，这个雏形只有一千米的大小，与茫茫宇宙相比，非常小。但就是这个“小地球”不停地旋转，吸收聚集着周围的其他物质，经过上千万年的积累，逐渐形成了现在地球的大小。但是当时的地球和现在的地球完全不一样。
地球刚形成的时候，总是会受到来自宇宙中各种陨石和小行星的撞击，再加上地球内部放射性元素产生了很多热量，以致于当时的地面上到处都是喷发的火山和流动的熔岩，地球基本是一个被熔岩覆盖着的大火球。等到撞向地球的小行星减少了，地球表面的温度降低了，岩浆慢慢固化、结块，形成了坑坑洼洼的原始地壳。
↑原始地壳的形成过程（从左到右：遍地的岩浆-岩浆逐渐冷却-坑坑洼洼的原始地壳）
伴随着岩浆喷出的，是大量的气体和尘埃，由于质量比较轻，这些气体逐渐上升，因为地球引力包裹在地球外层，久而久之形成了原始的大气层。原始大气层中的各种物质混合在一起发生各种化学和物理反应，使得大气层开始降雨。这些雨水在地壳的低洼处流淌，最后顺着地势汇聚到一起，大约在35亿年前，形成了原始海洋。
质量轻的气体上升-原始大气层-降雨
↑原始海洋的形成过程（从左到右）：岩浆喷出
质量重的岩浆、尘埃下沉-原始地壳-积水-原始海洋
后来生命从原始海洋中诞生，经过漫长又复杂的演变，最终活跃在地球的各个角落，才形成了我们现在所生活的地球。
——以上内容参考米莱童书《生命简史》
地球是如何形成的？被尘封了40亿年的秘密，如今终于揭开了
大约46亿年前,由于太阳周围的稀疏质点的相互碰撞,并逐渐向太阳赤道面集中,形成了围绕太阳转的各个行星,其中一颗行星就是地球.地球刚刚形成只时温度较低,尽管各种物质混杂在一起,却能和平相处.时间的推移,由于地球内部的镭、铀等放射性物质的作用,引起火山爆发与强烈地震,逐步行成高山、丘陵、平原等.由于地球的照射,使地球温度慢慢升高,地球内部物质的化学作用,地壳放出大量二氧化碳、氮气、水蒸气等.这些气体上升到地球外部,形成大气层.水蒸气在高空遇到冷气后,使其形成降雨.地球受大量雨水冲击,在地势比较低的地方形成海洋、湖泊、河流,于是随之就有了植物、动物和人类.经过几十亿年的演变,地球就变成了今天这个样子了.地球是什么时候形成的?又是怎样形成的?多少世纪以来,科学家们上下求索,力图圆满回答这些问题.直到19世纪末,放射性物质发现以后,物理学家卢瑟福开创了利用物质中放射性同位素含量测定其形成年代的方法,这些问题的研究才得到突破性的进展.利用这些方法,科学家测定的格陵兰一地方发现的沉积岩,其年龄约39亿年；在澳大利亚发现的锆石矿物,其年龄约43亿年；测出一些陨石或矿物约46亿年,在地球上至今尚未发现具有46亿年的岩石或矿物.由于一般认为太阳和其他行星几乎是同时形成的,因此人们认为地球是距今46亿年前形成的.46亿年前,地球是怎样形成的?对这一问题的回答,可谓仁者见仁,智者见智.如果从1755年德国古典哲学家康德提出星云学说算起,至今已有40多种学说.从探计行星物质的来源来看,各种学说可分为三类：一是灾变说,认为行星是在某一偶然的巨变事件从太阳中分离出来的.例如1745年法国动物学家布丰提出：曾有一颗慧星撞到太阳上,撞出来一部分物质形成了地球和其他行星.二是俘获说,认为太阳从恒星际空间俘获物质,形成原始星云,后来星云凝聚成地球和行星.例如,1944年原苏联地球物理学家施米特提出：太阳俘获的旋转的气体――尘埃中的固体粒子,最终凝聚形成地球和行星.三是共成说,认为整个太阳系所有的天体都是由同一个原始星云形成的,星云的中心部分物质形成太阳,外围部分的物质形成地球和行星等天体.例如,1966年英国天文学家麦克雷提出：星际云在银河系邻近恒星和星云的“潮汐”作用下,瓦解为许多“云絮”,大部分“云絮”聚成太阳,留在处边的“云絮”绕太阳转动,碰撞结合成地球和行星.各种学说,各有论据.但是,无论哪种学说,都必然以宇宙运动规律为基础,并经受观测事实的检验.此外,还必须能圆满解释和说明太阳系表现出来的特征和现象.目前,人们一般认为,地球是由原始太阳星云经过吸积、凝聚、碰撞这一过程,先形成地球胎,然后再不断增生而形成原始地球.原始地球形成后的几亿年里,开始了神奇的演化和发育过程.地球首先实现了层次的构造.地球形成伊始,温度较低,但在许多陨石不断地轰击下,在放射性物质衰变作用下,在地球外部重量增加引起内部受压缩效应的作用下,致使地球温度逐渐上升,其内部逐渐变热并局部熔融.这时,在重力作用下物质开始分异,一些重的元素（如液态铁）沉到地球中心,形成一个密度较大的地核.一些较轻的元素逐渐上升,把热带到地表,经冷却又向下沉.这种对流作用控制下的物质运动,使原始地球产生了全球性的分异,演化成为分层结构的地球.即中心为铁质地核,表层为低熔点的较轻物质组成的最原始的地壳.地壳与地核之间为地幔.地球的层次结构的形成,是地球演化史上最重要的一步,它民致了地壳及大陆的形成.地球内部的层次结构,我们无法直接观察,今日地球的内部结构情况,主要是来自对地震波的测定.经地震波测定,地球的大陆部分地壳平均厚度约33公里,海洋地壳平均厚度约为6公里,整个地壳平均厚度约为17公里.地壳主要是由岩石组成,成为岩石圈.地幔在地壳以下到2900公里的范围内,其上层部分是一个软流层,一般认为这里是岩浆的发生地.其下层部分由于压力和密度增大,物质可能呈固态.地核在地下2900公里以下至地心地核中心部分可能是以铁、镍为主的固态.这样说来,地球的分层结构,确实如同一个鸡蛋,分为蛋壳、蛋白、蛋黄三个层次.
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