均质球体可以看作是由无数个半径连续分布的
垂直于转轴OZ轴的薄圆盘组成
选取半径r＝Rsinφ，厚度d＝Rsinφdφ的薄圆盘为质元
对于一个点（零维）来说,转动惯量是MR^2,
然后你可以求出一个
圆环（一维）的,也是dM*r^2,r是这个圆环的半径,这里记得把M写成密度形式,dM=ρdr,dM就是圆环质量
对它从0到r积分,可以求得一个圆盘（二维）的转动惯量,打不了数学符号了
然后再把球（三维）看成一片片的圆盘,再积分就可以了.
好像是2/5Mr^2
关键的步骤：用密度表示,最后再化回质量来
如图
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