判断的关键是你与出租车司机之间是否有利害冲突，若无则可；若有，则不可以。
1、如果没有利益冲突，你们可以是共同原告。
2、如果有利益冲突，那你们二人谁先起诉的就是原告，另外一个人就是有独立请求权的第三人。
如果是无独立请求权的第三人，可以委托原告的同一代理人参与诉讼。有独立请求权的第三人委托原告的同一代理人参与诉讼会产生利益利突，与律师法第三十九条相冲突。事实上，从法律上讲，对方如果赔偿不到位的，你还可以向出租车司机要求赔偿的。
全保该赔啥陪啥，法律规定多少就是多少按当地标准来，你起诉对方什么？不赔钱吗？还是你觉得赔偿额度不够？
人家不赔还是赔得不对 还需要起诉
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