A．在加热条件下，二氧化锰和浓盐酸反应生成氯气，和稀盐酸不反应，所以浓盐酸和二氧化锰不能完全反应，故A错误；
B．n（Fe）=
=0.1mol，n（HNO3）=3mol/L×0.1L=0.3mol，铁和稀硝酸的反应方程式为：Fe+4HNO3=Fe（NO3）3+NO↑+2H2O，根据方程式知，铁和稀硝酸恰好完全反应，故B正确；5.6g 56g/mol
C．常温下，铝和浓硫酸反应生成一层致密的氧化物薄膜而阻止进一步反应，该反应现象为钝化现象，所以铝和浓硫酸不能完全反应，故C错误；
D．在5×107Pa、500℃和铁触媒条件下，氮气和氢气之间的反应为可逆反应，所以氮气和氢气不能完全反应，故D错误；
故选B．
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