A、人体神经细胞有轴突和树突，A正确；
B、人醉酒后会出现语无伦次、走路不稳的现象，分别与大脑和小脑有关，B正确；
C、感受器产生的神经冲动能通过传入神经传到脊髓内的神经中枢，通过传出神经传到效应器，完成缩手反射．同时脊髓内的神经中枢还把神经冲动在经过脊髓的白质上行传到大脑皮层，形成痛觉．因此当人的手被针刺了，在缩手的同时感到痛，这说明脊髓有反射和传导神经冲动．C错误；
D、同学们听到铃声后，迅速进教室上课是复杂反射，D正确．
故选：C．
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