花了几个月的时间，写了个跳频算法，目前用msp430+nrf24l01做载体测试成功，基本性能：1000跳每秒，80个信道，跳频信道间隔大于10，自相关不大于2，互相关不大于3，跳频序列长度是2*10的9次方，23天左右。跳频序列长度可以更长。初始同步时间小于300毫秒，看干扰能力很强，定频干扰、其他2.4g设备的干扰、其他算法跳频干扰、同设备的互相干扰都能很好的抑制。现在在优化代码，跳频搞起来确实很麻烦，我写的算法不能共享，但很愿意交流下经验，有兴趣的朋友可以讨论讨论。
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