直流电动机是固定的磁体（固定的磁极），靠换向器（整流子）来改变进入转子线圈的电流方向，线圈产生的磁场与固定（一般为永磁体）的磁场相互作用，来旋转的。
交流电动机，是旋转磁场（靠交流电本身电流大小、方向不停的变化来实现），而转子线圈切割磁感线，产生感应电流使转子线圈也产生磁场，它与定子线圈的旋转磁场相互作用来旋转的，
所以直流电动机内有固定的磁体（固定的磁极），一般为永磁体。还有电流换向器，交流电动机无固定的磁体与电流换向器。交流电动机（单相交流电动机）还有帮助启动的组件。而直流电动机可自行启动，无需启动组件
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