变频针对三相电机（普通电机），目的多是调速，只要功率合适的三相电机一般都可匹配。伺服驱动器，针对伺服电机，一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是精确定位，精确调速，伺服做到大功率很难，大功率伺服价格也很昂贵。一般的使用状况，像高速高精度定位的设备使用伺服，大功率调速的地方使用变频。像中央空调系统，电梯等等很多地方使用变频；像纺机，贴片机，插件机多使用伺服。其实很多情况都是两种系统配合使用，根据需要安排设计。
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为了能卖更高的价格，就改名伺服驱动器了。楼上说的有道理。西门子S120驱动你说是变频器还是伺服驱动器？它既能控制异步电机，又能控制同步电机，而且都是闭环控制。
我感觉主要是商业考虑，伺服本来就是一个很广的定义，我也可以说V/F控制是伺服控制，就是精度不太好，低速不太好，其它指标也不好，但是我可以说他在做伺服控制
变频器主要任务是调速，伺服主要用于位置控制
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