日本自卫队与军队的区别主要有两点：
一是规模上的限制。
根据相关的规定：日本（自卫队）的军事实力只能维持在自卫所需的水平，总兵力不得超过10万，军舰数量不得超过30艘，总排水量不得超过10万吨，不能拥有航母及核动力潜艇，作战飞机数量不得超过500架，不得拥有远程轰炸机，不得发展弹道导弹技术。
二是职责上的限制。
根据日本1947年的“和平宪法”，日本自卫队执行任务的范围仅限于日本本土，即“专守防御”，不能出境作战。
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