A、超声波也是声波，即其可以在空气中传播，故A错误；B、超声波也是由振动产生的，故B错误；C、因为超声波的频率高于20000Hz，所以音调很高，超出了人的听觉频率范围，故不能听到，故C错误；D、据上可知，超声波的频率超出了人耳的听力范围，所以人耳朵听不到，故D正确；故选D．
