你这个问的答案书上大把,如果你是为了交作业就拿本书照抄,老师不会少你分。理论上拍子越多定位精度越好电机越平稳,但电机结构越复杂(这就是简易答案)。现如今很多机械结构都被电子电路所取代,如果你选一款128细分的驱动器,随便拿只步进电机控制效果肯定没话说,所以说不要钻牛角尖要融会贯通。