rav4是适时四驱的，在前轮打滑时，会由电控多片离合器的自动将动力传输给后轮，不用人为干预的自动四驱系统。
同时，rav4带有四驱锁定模式，适合长时间需要反复切换驱动模式的的越野路段，开启此功能可减少多片离合器的频繁动作，减少离合器磨损，
因为rav4没有中央差速器，所以并不适合高速行驶，当车速超过40公里时，rav4会解除四驱模式，以保证行车安全。
只有2.4有四驱的 在时速40以上时，车子会自己切换到两驱状态。 在时速40以下，（路况不好时）会切换到四驱，然后在智能钥匙按钮上有个四驱锁止（四个轮子中写着lock）。按下后就是锁定四驱了。 在40公里以下（路况好时，比如起步等）它还是保持...
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