早在新石器时期，这里就有人类活动。至迟在唐代，县以下建置就有明确记载。五代时期，地方割据政权之间的龙头冈之战，是当时北方规模较大的战斗之一，因而赫然载入史册。金代，为奉山陵建万宁县，由此开始房山城作为县城八百余年的历史。抗日战争时期，八路军七团攻入房山城，和解放战争时期人民解放军解放房山城战斗，则是近代史上房山地区两个辉煌的战例。
金定都后，于大房（防）山建陵寝，后置“万宁县”，再后以奉祀先陵，改“奉先县”。元世祖年间以境内的大房山（也称房山）改奉先县为房山县。
一、燕晋龙头冈之战
二、宋朝时的金兀术有关的战争
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