同步电机有永磁体，用手转动会有小电流输出，用线与线对碰会有小火花。真流电机都有碳刷，整流子。伺服电机后面会多也一个光电编码器。
同步电机一般体积比较小伺服电机我了解的不较少直流电机一般为换向器电机
可以的，
