真的很痛苦，毕业2年了，不敢去工作，害怕和人交往，考研3年落榜，真的不知道自己存在的意义是什么?

这样严重的自我否定，看来你确实听挺崩溃的。
但是，你的描述中，我感觉到了你依然有些清高。
所以，我建议你，放下所有的顾忌、面子、懒惰、怕苦、怕累。不管是什么工作，哪怕是送餐员、保洁、快递员，只要给你发工资，正规的工作，就去做。迈出这一步，你就摆脱了啃老，也有了一个社会身份。也许它不光鲜亮丽，但是它能让你不再是啃老族，让你吃的每一分每一毫都是自己的劳动换来的。
迈出了第一步，自然你的脚下就会出现一条路了。顺着这条路，你会不断成长，也会遇到各种里程碑和路标，还有可能遇到分叉口。你会依靠自己的力量走的越来越远，面对每一个选择，这就是人生了。

凡事都有第一次，你不可能一辈子留在家里等着爸妈养你，你应该勇敢的克服自己的内心，考研落榜了三年就代表你不适合继续读书了，你该面对生活了，如果实在自己一个人面对不了，可以考虑去看看心理医生，让他帮着你解决，克服，外边的世界其实很精彩

这是典型的心理，心态出问题了。 朋友你现在要做的第一就是多锻炼吧，多放松自己的心情，都去外面散散心，不要太纠结于一件事情。尝试着出去工作，出去郊游，这是一定要过的一个过程，否则的话你真病是医不好的了。本人琪琪以前也有过这样一段经历，后来就渐渐的走出来了。这是经验之谈，你一定要做的，没办法的，否则的话，你这个人就废了。

我觉得你应该出去走一走，看一看，敞开心扉，不要怕和人交流，即使你不想但是这是必须的，生活生活生下来就得好好的活着，不为别的为你的父母想一想，任谁也不喜欢一身负能量的人，生活中要有一颗感恩的心，做一个正能量的人，慢慢的你就找到生活的乐趣，身边的朋友也慢慢的开始喜欢你了，赶快改变一下自己，现在才25还不晚。

人生目标，定位存在问题！考研了，也是为了更好的工作和生活。既然三年没考上，可以先工作。边工作，一样可以继续考研。考研，不是你人生的终极目标！活着，这是当下迫切的现实。只有去工作，才能活着更好，人生所有的目标，才可能逐一实现。只要不放弃心中的目标，先解决生存问题，其他问题，都不是问题。