转动惯量的计算方法

一般来说选择电机是要计算转动惯量的，要分别计算电机的正常工作功率和启动功率，还要考虑电机的启动电流和过载系数等来确定电机的大小。当然，如已知载荷不大时可省去计算电机的启动功率。

对于用在控制系统，要求不出现爬行现象，要求较高控制速度时，需要选择转动惯量。
转动惯量，简单的说就是转动时惯性的大小。

只有对旋转控制的启动和制动有要求时才会计算转动惯量，这时选择电机就要选择带刹车和大功率的了

在设计体积比较大的旋转类物体的功率时需要计算转动惯量，因该类物体启动功率远远大于正常工作功率

按使用方式分
功率电动机一般不用计算,控制电动机必须计算。

通常只是在对机构运转的起动和停止有严格要求时，才对电机的转动惯量进行计算；平常都只校核电机的功率和扭矩。

,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩， 2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。 3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩， 2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。 3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机
很好，转动惯量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是一定的。

如果对启动的时间有要求，如初速度为0需要几秒后达到速度为何，就需要计算转动惯量，角的加速度和转动惯量求转矩。

我觉得还是根据设计情况所决定，如果电机驱动的物件要求平稳运动的话，负载转动惯量与电机的转动惯量一定要匹配才可以。