如果ABB和东芝注塑机有特殊预留此类接口的话我就不清楚了，我大概说一下我之前改过的一台。
首先，我不是做注塑机的，对注塑机不是很了解，对于注塑机的与机器人对接是和其他设备改造类似进行的。先要和懂注塑机的终端客户或者供应商了解动作顺序，然后对接需要与机器人交互的信号，这种常用的信号都可以在注塑机的控制部分找到对应接口，注意通过继电器进行电源隔离。至于你说的那个画面，应该是没有的，具体找到这些信号就要通过查看操作说明书或者咨询注塑机厂家进行具体了解了，这个改造后的功能是一定可以实现的。
1 注塑机先开模，等待 2 机械手接到信号，完成动作 3 完成以后，给个信号给注塑机 4 注塑机继续完成动作； 以上是机械手向注塑机里面送入零件的过程，若是下零件则是相反的信号。
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