和异性朋友睡同一张床怎么才能发生点事

睡同一张床，这本身就是一个强烈的象征性的行为，暗示双方彼此认可，互不设防。只要勇敢主动一些，另一方通常会配合的。

第一次去女同学家里，她跟我青梅竹马，她爸妈跟我爸妈关系也很好，初中没一起上，高中又上在一起了，然后一个周末她请我去她家玩。本来想的就是吃个晚饭就回家了吧也没在意。结果她爸她妈聊开了，拉着我跟她们一家人聊到十点多，我也不知道怎么跟她们讲想早点回家，实在是盛情难却。然后他爸一看时间来了一句：“好晚了啊，****你今晚住我们家吧！”我直接就蒙了，结果我朋友突然比他爸还兴奋说，能让他跟我睡吗？他爸妈竟然同意了！！（说实话那一天晚上没人喝酒，但仿佛他们全家都过度兴奋）然后我就在她家过夜了，穿的还是他爸的衣服。晚上也什么都没发生，跟她一起打游戏看电视剧然后聊天，晚上迷迷糊糊就睡着了。第二天一早她就像抱熊一样抱着我。那时候开始发育了早上起来小兄弟很兴奋，我就一直闭眼告诉自己要冷静。然后她也行了，也没有任何担心会失身什么的，很大大咧咧地跟我说早安。吃了早饭他爸送我回家。到家我才知道我爸妈有事出差把我交给她爸妈了。。。

第二次是高一暑假出去旅游，导游是我妈的朋友，一个小姐姐 还有她另外两个同事，其实就比我大了几岁。可能是我妈特别关照，一路上特别照顾我。第二天到凤凰，我跟她们三个吃了烧烤，吃完她们三个看到酒吧非要拉我去。我不会喝酒，但是就这样被拉过去了。然后就一直被她们三个灌酒，她们也喝了好多。当天晚上我也不知道发生了什么反正醒来的时候我们三个人睡在两张拼放起来的床上，我被压在最下面。

第三次就是跟我女朋友出去啦。也就是刚放暑假，她18岁生日，请客吃饭。吃完我陪她逛街，逛完她突然说想去开房。说也不是想要做那种事就只是想要体验一下，毕竟满了18周岁才能开房。我就陪她去了。两个人在宾馆里不知道该干什么，感觉聊天也不是，打游戏也不是，就开始接吻，这是第一次接吻。吻着吻着我就有反应了，她跟我说要是做了也没事，然后我就从包里拿了套出来（不是我禽兽，我从初三之后我爸妈就给我在包里放这玩意儿了）。就在想要进去的时候她在我耳边跟我说她害怕，没准备好。我一时不知道怎么安慰，然后就放弃了。她抱着我的脖子哭说对不起。反正那晚我很晚才睡，她在我怀里倒是很快睡着了，我看着她，感觉超级幸福 就这样搂着睡了一晚。后来她也跟我说，她小学的时候看过同班男生的那边，那天晚上看到我那么大就很害怕疼，所以就退缩了。

一方不主动，双方怎么会有故事发生。

都睡一张床了怎么才能不发生点事？