Err38旋转编码器信号异常 子码101： F4-03脉冲信号无变化时间超过F1-13时间值； 子码102： 电机下行，（F4-03）脉冲增加； 子码103： 电机上行，（F4-03）脉冲减小； 子码104: 距离控制方式下，设定了开环运行
