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自己设计关节型机器人，用来搬运汽车轮子，算出主轴启动转矩需要125NM，请问合理吗？ 在线等
自己设计关节型机器人，用来搬运汽车轮子，算出主轴启动转矩需要125NM，请问合理吗？ 在线等
2025-03-17 01:18:42
推荐回答（1个）
回答1：
差不多的，算上一个rv减速机至少80的传动比，电机的扭矩也才3就足够，也就1kw的伺服电机，
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