自己设计关节型机器人,用来搬运汽车轮子,算出主轴启动转矩需要125NM,请问合理吗? 在线等

2025-03-17 01:18:42
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回答1:

差不多的,算上一个rv减速机至少80的传动比,电机的扭矩也才3就足够,也就1kw的伺服电机,