可以专门设计生产绝对和增量两种功能于一体的编码器，关键你的系统转速有多高，精度有多高，得综合考虑，前几年纺织行业订做过一些，但好像效果并不好，现在都全用绝对式的了。有问题再沟通。
当编码器反馈位置之后，对位置做微分运算就能得出转速来。所以，绝大部分伺服电机都自带一个编码器，都是反馈位置的，同时，微分之后也反馈了转速。
