A、肝细胞的直接内环境只有组织液,A错误;B、内环境中多余的H+主要从肾脏排出,B错误;C、小肠绒毛上皮细胞的内环境是组织液,C错误.D、健康人血液中的葡萄糖浓度在神经和体液调节下,处于动态平衡中,D正确.故选:D.