stm32 IO方向设置

PG11属于IO口的高8位，需配置GPIOG->CRH寄存器以达到目的。

PG7属于IO口的低8位，需配置GPIOG->CRL寄存器以达到目的。配置如下，借用你的原文：

GPIOG->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOG->CRL|=8<<28; //把PG7定义为输入模式，即
  GPIOG->CRL=0X8FFFFFFF；则寄存器位配置CNF1、CNF0、MODE1、MODE0分别是1000.
同理GPIOG->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOG->CRH|=3<<28;//是把PG7定义为推挽输出模式，即
   GPIOG->CRH&=0X3FFFFFFF；则寄存器位配置CNF1、CNF0、MODE1、MODE0分别是0011.

下面再稍微总结一下，GPIOx->CRH和GPIOx->CRL分别控制配置Px8-Px15和Px0-Px7这16个io口的模式，你可以从下面的图来理解：

PG11属于IO口的高8位，需配置GPIOG->CRH寄存器以达到目的。
PG7属于IO口的低8位，需配置GPIOG->CRL寄存器以达到目的。
PG7表示即STM32的GPIO口：0-7的第七个GPIO口，则0X0FFFFFFF中的0应该放在（从左往右表示7-0）最左边。而GPIOG->CRL|=8<<28;其中8表示GPIO输入（3表示GPIO输出），28表示0的左边有7个F,即4*7=28.
综合得到：
GPIOG->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOG->CRL|=8<<28;
GPIOG->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOG->CRL|=3<<28;

需要帮你做设计吗