a是错的，do要省略的这是语法：为了避免重复，一般把不定式保留to，后面去掉，给你个例子： i want to go out to play football，but my mom told me not to，这里，to后面不能加do，要记住，这是语法，要+的话，只能加play football，明白？
a.whether they will agree to dob.whether they will let me go根据意义判断的。我们可以看到前面都一样，都是说“他们是否．．．．．．”，只有后面的部分是不同的。在ａ中，是说“同意去做”，同意谁去做什么呢？没有交代清楚。在ｂ中，是说“让我去”，很清楚不是？
不说 agree to do，这种形式是不正确的。
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