卸料小车定位常采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪，用以进行精确位置检测和自动控制，用于恶劣的现场环境，实现一键远程操控。
这个题目是很常见的考题。难度不大。网上有好像有这个题目的程序，以前俺也做过。
俺用的是三菱的，不过现在没现成的程序。如果你不太会，你可以试试用步进编程。会简单一点
以前上课讲过，正常的顺序控制 手自半自动一体控制，没分就只给你提供个思路
利用中间继电器 将限位开关作为前进后退条件
装卸时间无非加延时接通的定时器
卸料小车定位控制常采用格雷母线，实现远程操控的功能。
楼主你的是哪种PLC 把图能不能贴出来啊
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