能加定位模块，也可以不加控制，FX1N只有YO,Y1是脉冲输出，只要5个电机不一起转，就可以选择型的输出。具体程序应该不难做。
FXIN不能扩展定位模块或者运动模块，至于用什么方案，要看你的定位要求。希望能帮到你。
不可以 这个是小型机 小型机 一般最多4轴。赶快换型号吧。
FXIN不能加扩展定位模块的。换PLC吧。
