1.两个构件用一个平面低副连接 自由度=1 只与运动副个数相关
自由度=3*自由构件数-2*低副个数-1*高副个数
（你要令其中一个构件做机架 不算在自由构件数范围内）
2.曲柄存在条件：连架杆和机架必有一杆为最短杆
最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和
当AD做机架时得双曲柄机构 当AB或BC做机架时得曲柄摇杆机构 DC做机架不存在曲柄
3.与链轮啮合时会转动 减少齿廓的磨损
4.A 链传动在链条链轮啮合时会有动载和冲击 带轮传动较平稳 承载能力链传动更强 带传动载荷过大会打滑
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