事故描述不清楚，无法更多帮助你。不过从判决看，推测事故现场，有些偏向机动车啊。推测事故现场是十字路口，你父亲在未准许通行状态下，骑单车通行。机动车在准许通行状态下，通过路口没有做减速避让，结果发生事故。
如果是以上情况，你父亲承担主要责任，机动车承担次要责任，如果是你父亲在准许通行状态下，而机动车未准许通行状态下在路口发生事故，也这么判，就有些偏向机动车了，个人看法应该是机动车全责。
您好，您的单车是什么车？因为各地说法习惯均不相同，自行车、电动车、燃油助力车、摩托车，在不同的地方都有可能叫单车。但是对于事故责任判定的影响差异也很大。
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