父母有退休金，是否可以向子女要抚养费，需要根据其本人的实际情况进行确定，如果父母已经无力维护自身的正常生活，但子女不愿意赡养的，父母即使有退休金，父母仍然有权要求子女支付抚养费，以维护自身的正常生活。
《宪法》第四十九条规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。赡养父母是子女应尽的法定义务。任何人不得以任何方式加以改变，也不得附加任何条件进行限制。
