西欧式军衔体制分两大类型，就拿“军士”这一军衔来说，以苏联军队为代表的东方类型分为下士、中士、上士、大士四等。以美国军队为代表的西方类型分为下士、中士、上士、三级军士长、二级军士长、一级军士长、总军士长等。
“军士”一词源自拉丁语“职员”，常用于军事人员。法国首先于15世纪将军士作为军衔，授予业务熟练的、有经验的士兵。后来这一衔称传入德国。1716年彼得一世将其移植到俄军，其地位居于班长和司务长之间，使用60多年后，于1789年废除，由班长级（下士）士官所取代了。
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