公元前490年9月12日晨，马拉松会战开始。希腊步兵占据有利地形，主力分置于两翼，趁波斯军大部分骑兵尚未赶到会战地点，佯做正面进攻。波斯军依仗兵力优势，取中央突破战术。希腊中军且战且退，波斯军步步进逼，希腊军突然发起两翼攻击，其长枪密集方阵攻势凌厉，波斯军抵挡不住，仓皇后撤。希腊军乘胜追击，波斯军溃败，退至海上回国。
