你好！可能是车身稳定系统故障、ABS传感器故障等原因引起的，建议可以到到4S店进行检测与维修。
当紧急避让时，ESP介入工作增加驱动轮的转动力；当出现甩尾趋势时，ESP会对另一侧车轮进行制动减弱转动，从而帮助车辆遵从驾驶者的转向意图。
