我国公元前就广泛流传的玩具竹蜻蜓是直升机旋翼的起源。直至18世纪，竹蜻蜓传入欧美，启发了欧美人利用旋翼使航空器升空的设想。
直升机的雏形是俄国著名科学家罗蒙诺索夫在1954年制的一个钟表机械发动装置，但这架“直升机”只有观赏价值。
20世纪初，法国工程师保罗?科尔尼才使真正的直升机飞上了天。
