蛋白质的合成过程中有个很重要的分子是tRNA。而一般的生物只有能结合这20种氨基酸的tRNA。其它的氨基酸存在也很广泛，同时也往往有很重要的生理功能，只是它们不参与合成蛋白质，比如鸟氨酸，在人体中就参与尿素的形成。
楼主你好
稀有氨基酸：某些蛋白质中含有一些不常见的氨基酸，它们是基本氨基酸在蛋白质合成以后经羟化、羧化、甲基化等修饰衍生而来的。如4-羟脯氨酸、5-羟赖氨酸、锁链素等。
希望对你有帮助
大多是氨基酸都是这二十种的衍生物，可以算作这些氨基酸的
我们只是说常见的是20种，谁也没说只有20种啊！
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