普鲁士王国时代，普俄两国在大部份时间处於同盟状态，共同参与了瓜分波兰、反拿破仑法国战争、镇压1848年革命等。在拿破仑时代，普鲁士一度与法结盟参与拿破仑征俄战争，但失败了。之后一直处於神圣同盟的盟友状态。1871年普鲁士统一德意志，普鲁士时代结束。1918年，一战失败，德意志帝国及普鲁士王国灭亡。
