TPU为热塑性聚氨酯弹性体，而PA6为聚酰胺6。理论计算表明TPU和PA6存在一定相容性，TPU软段与PA6的相容性优于硬段；表面接触角实验证明TPU/PA6之间存在良好的相容性。
FTIR分析结果表明：TPU和PA6存在化学反应，变温红外结果显示TPU/PA6体系的氢键发生破坏与重建。由拟合结果显示随着PA6含量增加，TPU中游离羰基数量增加，表明软段与硬段相分离程度变大。根据变温红外和HBI数值，提出熔体中氢键自组装的概念，指出PA6含量为7.5％-10％时，体系的氢键自组装主要发生在软硬段混合区，也即PA6分子链依靠与TPU分子链的氢键作用，缠结在TPU软段与硬段之间。
DSC分析结果表明：PA6的引入使TPU/PA6共混材料的玻璃化温度下降。当PA6含量为7.5％-10％时，发生在软硬段混合区的自组装使得PA6分子链隔离屏蔽了软硬段之间的氢键作用，软段分子链的束缚力减弱导致此含量下体系玻璃化温度有显著的降低；同时TPU/PA6共混材料熔融温度也呈现降低趋势，并且在PA6含量为7.5％-10％范围内也出现明显转折。
WAXD分析结果表明：TPU/PA6共混材料中的PA6不呈现出典型的晶型，PA6为非晶态或结晶度很小。
力学性能测试及SEM表明，纯TPU拉伸断裂呈典型的韧性断裂；PA6含量为7.5％-10％时，TPU/PA6共混材料断裂伸长率为纯PA6的115％，均表现为韧性断裂。少量PA6与TPU能达到工程上的相容性。
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