LD M0 DDRVI D0 D1 Y0 Y1你把模拟量用乘除法运算后得到你想要的值（有也就是电机的转矩和速度值）存储到D0 D1中也就是M0亮 电机开始按照D0中的数据转动距离 安装D1中的数据转动快慢
